La storia dell' Associazione Cantiere AZZURRI segue un pò la storia del Carnevale di Foiano, mantenendo però, unico cantiere, la continuità dell'impegno anche del periodo buio degli anni '70--'84 ed un indiscutibile ruolo di apripista nelle innovazioni tecnico-costruttive, pittoriche, musicali e soggettistiche.
L'anno di fondazione risale al 1933 che coincide con la costruzione del carro "Il Ritorno dalla Pampas". L'anno seguente (1934) segna un punto basilare con l'adozione del nome, derivato dal colore (cielo) delle divise delle maschere del carro "Lo Scarpino", un celeste quasi bianco per quanto cangiante.
Dal 1933 al 1939 gli Azzurri si aggiudicano 2 Vittorie (nel '33 e '34) e 2 secondi posti (nel '35 e '38). Dopo il fermo per la guerra, si riprende la gara con una Vittoria('49) con "i Pompieri di Viggiù" ed un secondo posto nel '51.
La crisi nei cantieri coinvolge anche gli Azzurri che si fermano(1955 - 1961). Si riprende dal 1962 al 1969, con un Primo posto nel 1965 con "Bacco in Valdichiana" e 2 secondi posti "sospetti". Anni di crisi per tutta la manifestazione (dal '70 al '84), ma nel 1973, Guerrino Tiezzi e Vincenzo Bigozzi decidono di riaprire le ostilità. Inizia così il periodo chiamato degli appalti in quanto non esistono più i cantieri, tranne gli Azzurri e gli altri carri vengono costruiti da gruppi di persone di varia estrazione cantieristica. 4 Vittorie ( '77 - '78 - '80 - '82) e 2 secondi posti premiano gli Azzurri.
Dal 1985 riaprono tutti i cantieri e gli Azzurri partecipano ininterrottamente con alterne fortune, Vincendo nel 1988 con il carro "Ritornano i Nostri" e nel 1999 con il carro "Anima Mundi" e conquistando cinque secondi posti. Nella sua storia il cantiere si è aggiudicato 10 Vittorie, 13 secondi, 12 terzi e 4 quarti posti.
Da ricordare il dramma del 1996 (ore 15,00 del 03-02-1996) quando il carro "Opera Ultima" (poi ricostruito nel 1998), alla vigilia della prima uscita, viene completamente distrutto da un incendio.